Elmagnifico's Blog

云深不知归处

BLHeli 自定义音乐与乐理常识

esc

Foreword BLHeli支持自定义启动音乐，这样就可以玩出很多花样来，这里记录一下关于其音乐部分的参数含义的记录以及基础乐理 参数含义 BLH里的参数或者说明都存于每次更新的log中，但是具体说明是作者自己回帖说的，log里说i的非常少 Gen. Length 节拍速度,可以理解为播放速度,8表示正常速度，也就是一个音0.5秒，小于8就是更块，大于8就是更慢 **...

Posted on June 12, 2020; Words: 5924

Maya 环境自动重配置

python

Foreword maya的环境配置文档里没有很多说明，很多都得摸索着来，这里记录一下常用到的配置文件存储和自动配置脚本 默认配置目录 首先默认配置目录是： C:\Users\用户名\Documents\maya 删了这里的maya所有配置就都没了，而自动重配置也就是基于这个文件夹进行的 maya\2017 maya\2017这个目录下主要是3个文件 plug-ins...

Posted on June 11, 2020; Words: 4278

V2ray WS TLS自动续签证书+订阅

Nignx,SSL

Foreword 最近v2ray爆出来了几个漏洞，引发热议. https://github.com/v2ray/v2ray-core/issues/2542 对应的我也发现之前一直用的默认vmess协议端口一直被阻断，并且从qexw到阿里云都会被阻断，判定应该不是服务器的问题，应该是被检测到了屏蔽端口了，所以也有必要针对性的改变一下目前的协议了。 好久都没关注v2ray，没想...

Posted on June 7, 2020; Words: 2201

DSHOT指南

HAL，DSHOT1200，STM32 PWM DSHOT驱动

Foreword 最近要用DSHOT，然后就发现一堆问题，首先是DSHOT没有那种特别详细的介绍手册，基本全靠几个帖子和博客的内容，剩下的就是代码里内容，很多地方也没说清楚到底怎么弄。 DSHOT历史 首先随着时间的发展，DSHOT也越来越强了，目前来看应该是最强ESC协议了 平常ESC多数用的都是PWM，但是传统PWM也有问题，比如50HZ，那很明显，我控制频率可以达到400HZ的...

Posted on June 3, 2020; Words: 4963

BLHeli-Uart-Usb-Protocol

4way-if，ardupilot， esc-configurator

Foreword BLHeli自从升级到了32位以后，就闭源了，而要做到ecs自动校准或者说统一设置，就必须要他的协议。 https://github.com/bitdump/BLHeli 而对应的上位机配置协议也从32位开始闭源了。 https://github.com/4712/BLHeliSuite 但是呢，上位机的作者在Betaflight的代码里给出来了他...

Posted on June 3, 2020; Words: 7644

de4dot 反混淆

crack，de-obfuscate

Foreword 之前想汉化SW Seed Calculator，然后发现字符串都被混淆了，然后我就不明白了，最近搞了tracealyzer以后发现好像可以通过de4dot做点什么，于是尝试了一下，发现非常好用。 环境 de4dot SW Seed Calculator dnSpy 分析 直接用dnSpy加载SW Seed Calculator看到的就是混淆后的代码...

Posted on March 17, 2020; Words: 921

Tracealyzer指南和注意事项

FreeRTOS，Trace，setup

Foreword 有些关于Tracealyzer介绍的地方可能也没说清楚，这里再补充一些 以及有可能遇到的一些问题也都补充在这里 环境 Tracealyzer4.3.5版本 FreeRTOS 9.0 STM32F767 Windows 内存不够 由于之前的经验，我们这个bug要比较长时间才能出现，30分钟左右，我就想记录30分钟左右的数据，然后每次都被Trac...

Posted on March 14, 2020; Words: 2570

Tracealyzer FreeRTOS

FreeRTOS，Trace，setup

Foreword 最近要用到Tracealyzer来分析一下当前FreeRTOS中的一些平常看不见的bug，之前已经遇到过sd卡随机延迟，几分钟才能触发一次，导致buffer缓冲不足，进而造成部分进程被阻塞，就从查了好久才搞清楚。 环境 Tracealyzer4.3.5版本 FreeRTOS 9.0 STM32F767 Windows 准备工作 需要的文件基本都...

Posted on March 14, 2020; Words: 798

Tracealyzer Crack

FreeRTOS，Trace

Foreword 最近要用到Tracealyzer来分析FreeRTOS，又刚好看到了新手破解文，所以尝试了一下，几经折腾总算是成功了。 不过由于本身没有接触过反编译这种操作，所以可能有些地方直接看他们的原帖看不懂，或者是原帖里破解的次序非常奇怪，一会这一会那的。这里记录一下详细的过程。 前提 有两个前提，第一是大佬们已经提前用了UniExtract或者是DotNetHelper之类...

Posted on March 13, 2020; Words: 3045

Nintendo Switch 自动手柄

Switch-Fightstick，auto，AVR USB

Foreword 宝可梦剑盾的孵蛋，刷极具，刷闪，太麻烦了，极其消耗时间，而且操作极其无脑，基于这种情况呢，搞个可以自动化的手柄是必须的了。 类似工具 https://www.bilibili.com/video/av70119903?from=search&seid=9681067370979596855 之前就已经有报道说使用某usb产品直接奥德赛自动打boss，...

Posted on December 15, 2019; Words: 4710

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