elmagnifico's blog

小米高阶驾驶培训体验

金卡纳练习、漂移、救车

Foreword 上次发布会的时候就说有免费的高阶培训，之前还有9999的精英驾驶培训，不过那个时间对不上，也不好弄。顺带出差，也去体验了一下，机票住宿等成本差不多也是2000多点，就当我付费了，主要是看能教你漂移、救车什么的，这个部分技能本身就有些缺失。北京落地上次来北京，还是工作时出差，都过去八年了，一落地感觉就是灰蒙蒙的，北京的霾还是没治理好啊，习惯了深圳的蓝天白云，北京...

Posted on June 29, 2025; Words: 2051

重庆游记

我在重庆很想你

Foreword 重庆十二日行，不过还是以工作为主，闲时去逛逛。距离我上次去重庆（2013.10）已经过去接近12年了，物是人非，很多地方是以前我都没听说过的，甚至以前都没有的地方。物是人非，上一次匆匆地来，匆匆地走，很多东西都没怎么体验到，这次我在重庆很想你。重庆落地六月八日中午落地重庆，此时深圳已经很热了，没想到刚落地的重庆竟然还这么清爽，皮肤还没适应过来，出乎意料。不...

Posted on June 27, 2025; Words: 2479

STM32 DMA数据丢失

Cursor，PWM，Bidir-DSHOT，Timer

Foreword STM32 DMA数据丢失，这个问题还挺常见的，之前我也遇到了，不过由于只是首数据丢一个字节的数据，对于整体不是很大影响，所以没在意这个事情，放过去了之前遇到的”DMA PWM输出第一个bit bug” https://elmagnifico.tech/2020/06/03/Dshot-STM32-PWM-HAL/ DMA 这次这个问题变得很严重了，每次...

Posted on June 26, 2025; Words: 955

Nintendo Switch2

港版、首发、同捆、马车世界

Foreword NS2总算发布了，今天就直接拿到了，ns1总算可以淘汰了，各种小问题已经懒得折腾了 Nintendo Switch2 预定香港官网直接预定的，3750港币但是为了这个专门弄了一个香港手机号，-229 自提，交通来回，-75*2 算下里成本都3800了，而京东或者pdd、淘宝各种折扣打下来最低可以弄到3000单机器自提地点选了西九龙高铁站的自提点，不...

Posted on June 5, 2025; Words: 1680

Su7 Ultra下赛道

改装、赛道日、四点式安全带、漂移、头盔

Foreword 记录一下Su7 Ultra下赛道的准备，还有一些难找的信息、科普内容都汇总到一起了安全头盔赛车头盔有下面一些品牌： Xquip，好像是唯一的国产品牌，入门型号FF-S4，FIA认证大概要2700左右，SA2020认证只用1700 OMP，优点是视野大，入门型号GP-R，2900左右 Aria，优点是帅，...

Posted on May 20, 2025; Words: 5948

Renode仿真STM32H7

QEMU、Proteus

Foreword 之前做了QEMU模拟运行FreeRTOS，模拟STM32，但是毕竟不是官方QEMU，对于嵌入式这边的芯片或者设备模拟还是差一点。 https://www.qemu.org/docs/master/system/arm/stm32.html Renode比较知名的就是用来模拟物联网设备，这种设备往往都弱一些，MCU这种比较多。具体关于这两个说法有很多，谁更合...

Posted on May 19, 2025; Words: 1631

GPU相关常识

NvLink,NPU,HBM,GH200

Foreword GPU相关一些基础建设的常识 GPU CPU NPU TPU TPU，张量处理单元，主要是进行矩阵乘法计算 NPU，其实类似TPU，但是他是一种定制的计算规则，比如矩阵先乘后加，先加后乘，或者是更复杂的乘加乘加等等，相当于是定制化的计算单元，他是有适用的局限性的。如果专门为某个算法而生，那么这个算法就能吃满硬件加速，远超CPU或者TPU等其他方式实现的计算速率。 ...

Posted on May 16, 2025; Words: 1996

Cursor使用技巧，配置详解

AI,Agent,PDF

Foreword Cursor配置详解关键点还是写在前面，如果你是个新手，Cursor可以帮你快速达到一个熟手的水平，但是要再提高，还是需要你自己去深入代码，深入设计本身，Cursor只能把你拉到一般水平，专业的事情，还是要专业的人来做。 Cursor 收费 Cursor免费版本，可以有半个月的试用，你可以去体验，对比一下，看是不是符合你的习惯；我们默认给配的都是Pro版本，...

Posted on May 13, 2025; Words: 3473

SD ComfyUI部署

Stable Diffusion,Python 虚拟环境管理工具,uv,annaconda

Foreword 顺便把SD ComfyUI搭建一下 ComfyUI https://github.com/comfyanonymous/ComfyUI 部署安装环境最好先安一下python 3.12的环境， ComfyUI的一些老库可能运行不了 uv python install 3.12 uv venv source .venv/bin/activate uv ...

Posted on May 10, 2025; Words: 1170

Insta 360 X5踩坑

测评、保护罩、可换镜头、全景相机

Foreword 之前去日本的时候就想要一个可以记录全景的相机，一直没买，这次去越南，刚好赶上了，Insta 360 4.22发布新品，当晚就买了，23号就拿到了，25号就出发了。平时不出门的时候，也能拿这个当作Su7的行车记录仪，Su7的行车视频不能直接导出（刚好在五一期间车机更新了1.7.0，竟然增加了这个快速导出分享给手机的功能，我服了） Insta 360 X5 ht...

Posted on May 9, 2025; Words: 1780

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