elmagnifico's blog

常见寻路算法介绍

pathfinding

Foreword 最近打算做寻路方面的一些工作，这里介绍一些常用寻路算法，后面可能会给出一个我的解答寻路与轨迹规划一般说寻路的时候可能包含了2个概念，一个是寻路，一个是轨迹规划，这里我们区分开二者：寻路单指 path planning，主要是找到一条可行路径，不考虑具体对象是以何种速度或者状态通过的，多数时候都是有路径就可以了，轨迹一般使用的都比较简单。轨迹规划指 ...

Posted on January 21, 2021; Words: 1353

DMX512灯光协议

同步控制

Foreword 最近了解了一下led灯带相关内容，顺便记录一下DMX协议学习过程 DMX512 DMX是协议名称，后面的数字表示该协议携带的最大数据帧数量比如DMX256，DMX512，DMX1024 协议格式 DMX512，使用的波特率是250Kbps 一个完整的DMX512数据包的格式由一个MTBP信号、一个BREAK信号、一个MAB信号和一个SC信号，以及后面的数...

Posted on January 15, 2021; Words: 1291

Crypto++中的padding

c++

Foreword Crypto++中的pading似乎有点奇怪的问题，这里记录一下 Pading 首先知道，既然要加密，加密都是一定长度进行加密，和你的组大小有关系，一般都是16字节，那么内容不足16字节的时候就必须要填充一些内容进去，那么这里就需要padding了，具体怎么填充，不同的协议有不同的要求。这里是Crypto的源码中关于padding模式的枚举 struct Blo...

Posted on January 8, 2021; Words: 2364

Oracle用腾讯云中转

轻量云，v2ray，安全组，转发

Foreword 由于需要日本的ip，想起来之前白嫖的Oracle cloud 的日本服务器，还能用，那刚好拿来用用，不过速度也太慢了，要提高一下。 Oracle Oracle cloud的韩国是cn2 gia级别的，电信访问非常快 Oracle cloud的德国，适合联通 Oracle cloud的日本，适合移动我本来想注册韩国的，但是信用卡通不过...

Posted on January 6, 2021; Words: 2322

我的装备

pc，console，others

Foreword 新的一年，分享一下我的配置和装备，先说硬件再说软件硬件 PC cpu - Intel Core i7 7700K gpu - GALAXY GTX 1080Ti ram - GALAXY 8Gx2 DDR4 3000MHz ram - USCORSAIR16Gx2 DDR4 3000MHz motherboard - PRIME Z270-A...

Posted on January 1, 2021; Words: 2962

Cython可能会遇到的坑

python，加密，混淆

Foreword 之前的文章写过了，我平常都是用下面的混淆来加密python代码，但是这种混淆总是可以被看到运行逻辑的，只是分析起来困难一点而已。 https://pyob.oxyry.com/ pyob的混淆商业购买要1998刀，以前很便宜30刀的时候没买，现在没机会了。所以基于这种不是很安全的python代码形式，我才用了cython来对纯python进行加密，但是国内...

Posted on December 30, 2020; Words: 2658

Maya python转Cython

pyd，c

Foreword 最近需要把.py或者.pyc转成pyd，也就是转成cython，如果只是普通的python，直接安装cython，然后就能正常用了。但是我这里是在maya python上搞，就很麻烦，折腾了一大圈，系统都重装了一遍（开发东西多了，重装一遍是真的要命，vs全家桶，pycharm，idea，adobe全家桶，vm全家桶，maya，mysql全家桶，java全家桶，谷歌全家桶…...

Posted on December 28, 2020; Words: 2854

EMQ Docker搭建

腾讯云，mqtt

Foreword 尝试了一下使用docker搭建EMQ 的mqtt服务器，比较简单其他方式搭建，参考官方文档 https://docs.emqx.cn/cn/broker/latest/getting-started/install.html 服务端搭建 EMQ用Docker搭建，比较简单，第一步pull下来对应的img，然后按照下面的命令启动即可 docker p...

Posted on December 19, 2020; Words: 906

rapidjson helper

对象序列化与反序列化

Foreword 有感于之前的rapidjson实在是太难用了，这个api接口要写非常多的代码，比起python和java的json实在是太难了比如下面的代码里，如果嵌套了多层，每次必须要有EndObject或者EndArray，相当于手写一个json，逻辑是简单了，但是嵌套多了以后保不齐哪里忘记了一个两个，写了非常多无意义的代码。最好能整体优化一下， rapidjson::Str...

Posted on November 13, 2020; Words: 3794

C++中json库的选择

cJson,nlohmann,rapidjson

Foreword 平时python和java中使用json，都非常简单，无论是序列化还是反序列化，java封装/注解都比较高级，springboot全家桶可以直接用，python稍微麻烦一些，但是如果是c++中要使用时json那就必须要外部辅助了。而之前json库选型的时候没有注意，直接选了一个国人的新手库，导致我现在遇到了明显的性能问题。 c++ json困境由于c++的版本相...

Posted on November 12, 2020; Words: 3708

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