Elmagnifico's Blog

云深不知归处

FreeRTOS移植到STM32F767(二)

嵌入式,FreeRTOS,STM32F767

移植FreeRTOS到STM32F767 经过前面的移植,基本上已经有一个可用的工程了,但是这样还不够,目前也只是拿demo的剪裁版本来用,可能并不是我们想要的。 接下来就要介绍如何配置FreeRTOS,如何剪裁自己想要的系统。 环境 编译环境:keil 固件库:Keil.STM32F7xx_DFP.2.9.0 目标开发板:STM32F767IG 目标系统:FreeRTOS 9...

FreeRTOS移植到STM32F767(一)

嵌入式,FreeRTOS,STM32F767

移植FreeRTOS到STM32F767 环境 编译环境:keil 固件库:Keil.STM32F7xx_DFP.2.9.0 目标开发板:STM32F767IG 目标系统:FreeRTOS 9.0 第一步.获取源码 首先是要下载源码: http://www.freertos.org/a00104.html 解压出来以后,先介绍一下源码的目录结构 FreeRT...

FreeRTOS学习准备(二)

嵌入式,FreeRTOS,学习

嵌入式操作系统 学习之前先了解一下,目前市面上都有些啥嵌入式操作系统 embOS embOS is a priority-controlled real time operating system, designed to be used as foundation for the development of embedded real-time applications. I...

FreeRTOS学习准备(一)

嵌入式,FreeRTOS,学习

操作系统 以我的理解,从大方面来说,操作系统介于底层硬件和用户之间,他封装了底层驱动,对上统一接口,进而方便了上层软件开发。但不仅仅是这些,他介于二者之间,成为了硬件资源的管理者,为上层提供资源使用接口,进而完成用户所需要的功能。 一般来说,一个现代操作系统需要具备以下的各种功能。 进程管理(Processing management) 内存管理(Memory managem...

APM中的Schedule Starved

嵌入式,驱动,Timeout

相关代码 void Copter::loop() { // wait for an INS sample while (ins_sample_time + 2500 > micros()) { if ((ins_sample_time + 2500) - micros() > 1500) delay(1); else if ((ins_sample_time...

嵌入式底层驱动中时序等待超时处理

嵌入式,驱动,Timeout

超时代码 //来源于STM32F4系列官方标准例程 uint8_t sFLASH_SendByte(uint8_t byte) { /*!< Loop while DR register in not emplty */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(sFLASH_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); /*...

C++中Enum与array的最后一个逗号

c/c++,enum,array,comma

编译环境 Visual Studio 2013 标准C++控制台程序 Keil 5 STM32F407 C++工程 编译没报错?? 在检查飞控工程的时候,在usb程序里的头文件,突然发现竟然有enum类型,最后多了一个逗号,竟然还通过了编译没报错,搞得我还以为是keil的bug typedef enum { HC_IDLE = 0, HC_XFRC, HC_HALT...

C++中坑人的fstream(二)

c/c++,fstream

编译环境 Visual Studio 2013 标准C++控制台程序 我的问题 紧接着上一篇,在这里发出我遇到的问题 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <fstream> #include <string> using namespace std; int _tmain(int...

C++中坑人的fstream(一)

c/c++,fstream

编译环境 Visual Studio 2013 标准C++控制台程序 起因 我只是想写一个简单,可以往已有文本文件中添加一行内容而已. 比如: 往所有的markdown文件中添加”catalog: true”使老的文章中也能自动出现侧面目录栏 --- layout: post title: "C++中坑人的fstream" subtitle: "c/...

LeetCode Solution(Easy.97-100)

c/c++,python,for work

97.Construct the Rectangle For a web developer, it is very important to know how to design a web page’s size. So, given a specific rectangular web page’s area, your job by now is to design a recta...