Foreword
写RVO的时候就发现公式有点处理不了，都是贴图，然后贴图大小不好控制，实际看起来也很难看。
搜了一下发现Typora可以直接使用Latex公式，那就很简单了
Typora
准备
首先，Typora显示公式，必须要使用Markdown 扩展语法，启用内联公式
使用
使用比较简单，如果是嵌入在同行中的公式，就用 $ 开头即可
如果是独占一行的公式，就用$$开头
如果用快捷键就是Ctrl-Shift-m
具体公式语法可以查：
https://www.cnblogs.com/wreng/articles/13514391.html
测试
独行公式
$$ VO\frac {A } {B }（ { V_B }） $$
同行公式
$ A = \{ \langle G \rangle \vert G \text{ is a connected undirected graph}\} $
比如 $ A = { \langle G \rangle \vert G \text{ is a connected undirected graph}} $
jekyll 支持公式
MathJax
默认的jekyll的markdown是不支持显示公式的
推荐使用下面的脚本，嵌入到你的post layout中
<script type="text/x-mathjax-config">
MathJax.Hub.Config({
tex2jax: {
inlineMath: [ ["$","$"]],
skipTags: ['script', 'noscript', 'style', 'textarea', 'pre', 'code'],
processEscapes: true
}
});
MathJax.Hub.Queue(function() {
var all = MathJax.Hub.getAllJax();
for (var i = 0; i < all.length; ++i)
all[i].SourceElement().parentNode.className += ' has-jax';
});
</script>
<script src="https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/mathjax/2.7.5/MathJax.js?config=TeX-MML-AM_CHTML"></script>
这样嵌入的公式可以右键，有很多选项和操作
或者单独提出来作为一个include的文件
page.mathjax
因为这个mathjax挺消耗性能的，而且比较慢，如果文章里根本没有公式，最好就别加载了。
对应的最好再添加一个开关，如果文章里用了公式，多添加一笔即可。
<!-- add support for mathjax by voleking-->
{% if page.mathjax %}
{% include mathjax_support.html %}
{% endif %}
文章开头添加上mathjax: true即可，如下：
layout: post
title: "RVO算法详解"
subtitle: "RVO2,OV"
date: 2021-04-19
update: 2021-04-29
author: "elmagnifico"
header-img: "img/zerotier.jpg"
catalog: true
mathjax: true
tags:
- PathFind
花括号问题
Typora和web显示不兼容
由于是jekyll，他要优先解析post的内容，而定位又是通过花括号来完成的，如果正文或者哪里带有花括号，容易出现报错的情况，一般这种情况下就要用下面的方式来强制不解析。
# 去掉{和%的空格
{ % raw % }
xxx...
{ % endraw % }
但是当jekyll遇到markdown，又遇到latex的时候，这个花括号就非常复杂了
比如我们想要显示下面的这个公式
$ \Sigma= \lbrace 0, 1 \rbrace $
如果你直接输入，下面的内容，在Typora里显示是正确的
$ \Sigma= \{ 0, 1 \} $
显示：$ \Sigma= \lbrace 0, 1 \rbrace $
但是如果你直接去对应的页面查看，就会发现显示的是$ \Sigma= 0, 1 $，你的花括号都被吃了
这种情况下就算使用raw也无法阻挡jekyll和markdow会解析花括号的问题，要防止解析必须套2层
也就是说你必须写出下面这样，web页面解析显示才能正确
$ \Sigma= \\{ 0, 1 \\} $
可是这样在Typora中又会显示错误，类似于这样：
解决办法
要解决这个问题，也很简单
使用 \brace 代替花括号，还是上面的公式，我们写出下面这样：
$ \Sigma= \lbrace 0, 1 \rbrace $
然后你就看到$ \Sigma= \lbrace 0, 1 \rbrace $ 无论是Typora还是web显示，都是正确的了
类似的一些符号，由于潜在的解析问题，都可以通过直接输入对应的符号名称来代替，从而解决符号不兼容的情况
这样能让Typora和web解析后的保持一致就很舒服了。
Summary
一开始没想到符号代替，找了半天代码的解决办法，发现都不行。
Quote
http://cn.voidcc.com/question/p-bzhlwrjt-py.html
https://github.com/Huxpro/huxpro.github.io/pull/398/commits
https://brucezhaor.github.io/blog/2016/01/07/Mathjax-with-jekyll/
https://www.zhihu.com/question/343751976/answer/809450524
https://segmentfault.com/q/1010000007941694/a-1020000011904225
https://www.bilibili.com/read/cv1578688/