elmagnifico's blog

MIDI入门指南

DMX512

Foreword 了解一下MIDI以及实际应用场景 MIDI MIDI，Musical Instrument Digital Interface，乐器数字接口。要解释这个先要知道一些其他概念，才能理解为什么要有这样的一个标准接口。原声乐器，乐器本器，实际人可以演奏的乐器电子声乐器，实际没有乐器的实际结构，而是靠喇叭播放音乐电子合成器，MIDI必须要配合软件一起使用，合成...

Posted on May 9, 2023; Words: 3827

Vmq Android App编译修改

V免签、安卓、支付宝、收款

Foreword Vmq的App微信记录的很好，但是支付宝成天出问题，各种幺蛾子，再加上以前支付宝一些历史问题，导致检测收款总是报错，只好自己重新编译一个目前是基于他的版本进行三次编译 https://github.com/zwc456baby/vmqApk Android 由于之前没接触过Android开发，大概看了下非常像Java开发，Github仓库也是基于grad...

Posted on May 4, 2023; Words: 2989

投资公司前学习

公司、上市、期权、原始股

Foreword 现实里总会遇到这些问题，投资公司前需要了解一些相关知识公司公司与工作室工作室属于个体工商户，是无限责任的，不需要法人，人数有限制，不能开发票公司是有限责任，需要法人，人数没有限制，能开发票，必须有账务，每年要缴纳企业所得税，每年要税务申报，这都需要专人处理。有限责任和股份有限有限责任公司又称“有限公司”，它是指由两个以上股东共同出资，每个股东以其认...

Posted on April 30, 2023; Words: 4969

Windows下SSH和Jenkins

Publish Over SSH，SSH plugin，openSSH，CI，conding.net

Foreword Github的Action用多了，反过来用Jenkins，发现难用的地方还真多，特别是涉及到了SSH的地方 SSH 一般来说Jenkins默认是没有远程SSH的能力的必须要通过插件增加SSH执行脚本的能力，一般是使用Publish Over SSH或者是SSH plugin，不过这两个插件基本都是五六年没有更新的了，可能会有安全方面的问题 Publish O...

Posted on April 29, 2023; Words: 2057

Python读取XML并修改导出

xml.dom.minidom

Foreword SES的排除编译文件非常蠢，他不能将这个设置继承给其他配置文件，这就导致如果配置文件很多，每次变动需要把每个配置文件重新设置一次，手动的话很容易设置漏了，所以写个脚本来直接处理这个事情 XML 简单说现在有4个主配置，基于他们每个衍生出来2个配置，也就是一共12个配置，目标是每次只要配置这四个主配置，其他配置就能自动同步他们的排除编译文件的配置。想了想用批处理或者...

Posted on April 25, 2023; Words: 1904

Houdini python 入门

Sop，Obj，Geometry Spreadsheet数据导出

Foreword 很久之前写过一次导出，但是代码找不到了，然后新版本的Houdini很多东西都变了，老代码很多地方不兼容了新版的Houdini我选了19.5 python3.7，很多东西和以前的python2.7 不同了 Houdini Houdini有三种脚本语言，python，Vex，C++，类似Maya 有MEL、python、C++等传统的python，由于单线程，很多...

Posted on April 21, 2023; Words: 17144

记账APP-小星记账

钱迹、薄荷记账、貔貅记账、随手记、beancount、moneythings

Foreword 很久之前用的是网易有钱，可惜当时涉及到入侵第三方等，导致自动记账功能没了，后来直接产品都砍掉了，就再也没用过记账了。其他记账那会基本都是手动记，太容易忘记了。根本记不住，干脆不记了。有一说一，我试用的这几个app，基本上都可以直接试用，而不用注册，不用一定要先登录绑定账号以后才能使用功能。对于这种上手体验非常重要的APP来说，还是很不错的。钱迹很多人推荐，免费...

Posted on April 19, 2023; Words: 1528

给Blog增加水印

Canvas，js

Foreword 突发奇想，想给没写完的Blog加个水印，表示未完工，谨慎查看水印 // 页面添加水印效果 const setWatermark = (str,width,height,font) => { const id = 'watermarkbyelmagnifico'; if (document.getElementById(id) !== null)...

Posted on April 10, 2023; Words: 817

自建订阅转换

sub-web，subconverter

Foreword 现成的订阅转换不安全，所以自建一个，也顺便提供服务给我车上的人。订阅转换又分为前端和后端，都要分别搭建。 sub-web https://github.com/CareyWang/sub-web 主要参考sub-web项目，这里主要是前端，后端需要另外搭建先安装nodejs和yarn curl -fsSL https://rpm.nodesou...

Posted on April 8, 2023; Words: 960

双向DSHOT with RPM feedback全指南

Bidirectional DSHOT，单线DSHOT

Foreword 很久之前写过DSHOT，这次捡起来实现双向DSHOT https://elmagnifico.tech/2020/06/03/Dshot-STM32-PWM-HAL/ 单线DSHOT由于单线复用，实现起来非常麻烦，要考虑的东西很多。而相关文章又非常少，只能挨个翻看git issues，搜索零星的信息组合在一起。某种程度上说DSHOT+BLH ESC有点类似...

Posted on April 7, 2023; Words: 12065

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