Foreword
Zephyr 工程的整个构建体系是怎样的，这里做一个具体的分析和学习
最近小米的Vele 也开源了，不过由于缺少文档，而且架构非常庞大，光是仓库就传了两三百个，想看明白不太容易，但是基础的CMake、Kconfig等等全都有。
CMake
- 创建构建目录：保持源代码目录整洁。
- 使用 CMake 生成构建文件：配置项目并生成适合平台的构建文件。
- 编译和构建：使用生成的构建文件执行编译和构建。
- 清理构建文件：删除中间文件和目标文件。
- 重新配置和构建：处理项目设置的更改。
CMake 推荐使用 “Out-of-source” 构建方式，即将构建文件放在源代码目录之外的独立目录中
CMake例程
一个比较简单的CMake例程
https://github.com/elmagnificogi/MyTools/tree/master/CMake/MyProject1
#include <iostream>
int main() {
std::cout << "Hello, CMake!" << std::endl;
return 0;
}
cpp文件
#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H
// Declarations of module functions
#endif // MAIN_H
头文件
# 指定最低 CMake 版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# 定义项目名称和版本
project(MyProject1 VERSION 1.0)
# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
# 创建可执行文件目标
add_executable(MyExecutable ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp)
比较简单的CMakeLists.txt定义
新建build目录，将源码和编译路径分开
生成一个MinGW的Makefiles文件
D:\CMake\bin\cmake.exe .. -G "MinGW Makefiles"
- 不指定的话，默认是VS的工程文件
编译
mingw32-make.exe
测试
I:\cmake\CMakeTutorialCN\MyProject\build\src>MyExecutable.exe
Hello, CMake!
稍微复杂一些，但是包含了库，移除了测试库，windows下拉不到这个测试库
https://github.com/elmagnificogi/MyTools/tree/master/CMake/MyProject0
CMake确实稍微步骤多了一些，组织编排就要跑一会，还是这么简单的工程
基于nRF untiled例程分析
cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
# 寻找依赖包Zephyr
# $ENV{Zephyr_BASE} 设置了 Zephyr 的根目录路径
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{Zephyr_BASE})
project(untitled)
# target_sources 指令用于为 CMake 目标添加源文件。这种方法的优点在于它可以将源文件添加到目标中，并且可以在 CMake 的生成阶段自动更新。
# target: 要添加源文件的目标，通常是通过 add_executable 或 add_library 定义的目标。
# INTERFACE: 指定这些源文件对其他目标是可见的，但不会包含在目标本身的构建中。这通常用于接口库。
# PUBLIC: 指定这些源文件对其他链接到该目标的目标是可见的，同时也包含在目标本身的构建中。
# PRIVATE: 指定这些源文件仅对目标本身可见，不会传播到链接到该目标的其他目标。
target_sources(app PRIVATE src/main.c)
编译时执行的 build.py 脚本中引用了 Zephyr\scripts\west_commands\Zephyr_ext_common.py，在这个脚本中设置了 Zephyr_BASE 的宏。
- 宏的值被设置为了之前sdk安装路径，比如I:\ncs\v2.7.0\Zephyr
untiled内容比较少，还是需要去看Zephyr内的CMake
先看一眼nRF的SDK包构成
- west 是Zephyr的生成工具
- modules里面是hal、lab库、文件系统、加密等等模块
- test测试库
- Zephyr的主要内容
Zephyr的包主要存储在这里，通过上面的CMake搜索到这里
Zephyr的CMake主要调用逻辑
Zephyr/share/Zephyr-package/cmake/ZephyrConfigVersion.cmake
Zephyr/share/Zephyr-package/cmake/Zephyr_package_search.cmake
Zephyr/cmake/modules/version.cmake
Zephyr/share/Zephyr-package/cmake/ZephyrConfig.cmake
Zephyr主要是两个阶段，配置阶段、编译阶段
根据这个图来说，最终Kconfig生成了autoconf.h，同时持久化了一个.config配置方便后续使用
Zephyr同时也生成了一个设备树，这个概念基本和Linux一样，都是通过设备树来注册驱动进去的，类似的设备树也有同样的一个.h文件。
最终这部分生成文件和产生的Makefile一起进行最后的编译，生成对应固件
自定义Kconfig
在untiled下面新建Kconfig文件，输入以下内容
menu "Test Params setting"
config TEST_ENABLE
bool "Enable test work"
default n
help
Will print debug information if enable.
config TEST_SHOW_STRING
string "The show string info"
default "Test 123"
config TEST_SHOW_INT
int "The show int info"
range 0 255
default 123
config TEST_TOP_ENABLE
bool "Test Top Func"
default n
help
Function Test Top
config TEST_SUB_0_ENABLE
bool "Test Sub 0 Func"
default n
help
Function Test Sub 0
config TEST_SUB_1_ENABLE
bool "Test Sub 1 Func"
default n
depends on TEST_TOP_ENABLE
help
Function Test Sub 1
config TEST_SHOW_SUB_INT
int
default 456 if TEST_SUB_0_ENABLE && TEST_SUB_1_ENABLE
default 123
endmenu
# 注意一定要引用这个，不然加不进去，并且CMake不了
source "Kconfig.zephyr"
Summary
工程越大越复杂，还是希望能稍微控制一下复杂度
参考这个教程，但是这个教程写的一坨屎，为什么还会有人点星
https://github.com/shendeguize/CMakeTutorialCN
Quote
https://blog.csdn.net/qq_37805392/article/details/141337664
https://zhuanlan.zhihu.com/p/705640074
https://docs.Zephyrproject.org/latest/build/index.html
https://blog.csdn.net/My_CSDN_IT/article/details/118180074
https://lgl88911.github.io/2020/03/08/Zephyr%E6%9E%84%E5%BB%BA%E8%BF%87%E7%A8%8B%E7%AE%80%E8%BF%B0/
https://www.cnblogs.com/jayant97/articles/17794813.html