Foreword
想尝试一下无线版本的J-Link，仔细调研了一下发现，实际上是CMSIS-DAP来实现的。而无线版本的J-Link全都断货了，只好找一些其他厂家的，于是看到了Vllink。比较巧的Vllink是基于AIC8800的，之前刚好调研过。
Vllink
http://vllogic.com/
官方文档，介绍了主要功能。
Vllink可以用有线模式，也可以用无线模式。
有线的话就是一个DAP-Link，走CMSIS-DAP，无线需要两个模块，一个作为AP，一个做STA，二者配对以后才能进行无线调试（他竟然用的是wifi6的ap）。
用起来还是比较方便的，双击两下按钮就能切模式，AP配对也只需要几秒钟就行了。
Vllink 支持的IDE比较多，基本各个厂家的都支持了
购买链接
https://vllogic.taobao.com/shop/view_shop.htm?shop_id=216739170
配合Keil使用
很简单，直接连好SWD三根线，切换到DAP v1或者v2版本就能正常使用了。
无线单步调试也比较流程
配合SES使用
建议不要配合SES使用，实际体验并不行
首先需要刷固件，只需要修改连接USB的电脑端固件即可
SES作为J-Link官方IDE，对于CMSIS-DAP支持十分有限，仅支持DAP v1版本，所以需要固件变更到这个版本。
升级也非常简单，直接访问在线升级即可
https://devanlai.github.io/webdfu/dfu-util/
实际进度条走满以后可能会报错，这里就可以忽略了，重启即可。
Vllink说只需要将工程的Target Connection修改为J-Link即可，默认就是了
实际上不止于此，SES对于J-Link的延迟要求很高，这里的Speed需要降速，否则会一直提示J-Link连接失败，DAP 初始化失败什么的
SWD selected. Executing JTAG -> SWD switching sequence.
Error: Failed to initialized DAP.
降速之后，就可以100%连接成功了。但是实际体验非常差，单步调试，每步都需要消耗三四秒才反应到下一步，非常的慢，基本可以说是不能用的级别了。
配合OpenOCD使用
首先下载OpenOCD
https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
然后将openocd.exe所在文件夹加入path路径，比如D:\OpenOCD-20230712-0.12.0\bin
- 注意新版的openocd只支持CMSIS-DAV v2 ，所以Vllink需要升级到新版本，而不能用v1的版本
将SES中的调试配置切换到GDB Server
GBD server这里，使用OpenOCD，并且要自己写命令行，后面必须指定interface和target是什么，否则可能识别不了。
openocd.exe -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32h7x_dual_bank.cfg
interface一律都是cmsis-dap.cfg，而目标芯片根据需要改就行了。
interface和target等等，都在openocd安装路径中，多数常用的芯片都有，所以不需要额外自行配置，找到合适的即可
经过测试可以正常使用，并且单步调试延迟也非常低
也有一点缺点，就是OpenOCD下载或者是读取的时候，没有进度反馈，SES处于假死状态，只有下完了才会提示
OpenOCD报错，其实就是-f路径出错了，如果是指定到自己的cfg文件，那么内部包含的各种文件路径都会对不上，解决这个问题最好的办法就是直接使用内置的cfg，或者把内部引用文件的路径改成绝对的，否则一定会出错的
Error: unable to select a session transport. Can't continue.
Summary
Vllink基本可用，只是想要更深度配合SES有点困难了
Quote
https://vllogic.com/software/segger_embedded_studio
https://wiki.segger.com/Embedded_Studio_with_GDB_Server