Foreword
IwIP，直接看MTK的demo好像挺简单的，实际一用，发现不是这么回事，而且感觉API非常多，各种地方使用的都乱七八糟的。还是看官方文档学习一下具体是怎么使用的。
IwIP
API
- Callback API
lwIP大部分API都是基于Callback的形式设计的，只要定义好需要处理的事件，后续在对应的Callback中一一回应就行了。Callback类型的API自然也不能在IRQ里调用。
- raw API
同时，他也有对应的裸板API，或者说非CallBack类型的API，主要是节省内存空间，而且不需要操作系统，就可以直接使用。
- sequential API
顺序API，主要是给底层调用协议栈使用的，阻塞式的
- socket API
基于sequential API而来的，BSD风格的，由于存在复制数据等层层包装，效率低一些
- Netconn API
基于sequential API，主要是线程安全，复制数据比socket API稍微少一点，可以从其他线程调用
- NETIF API
这个主要是用于处理多网口的应用，平常应该不会有这个问题
一般来说，开发主要使用Callback API或者是 sequential API
UDP
Callback/Socket API
以udp开头的api，基本都是Callback API
UDP由于本身比较简单，所以他的接口相对TCP来说也简单了很多
struct udp_pcb *udp_new(void)
创建一个pcb，只有绑定到本地或者连接到远端地址才生效
void udp_remove(struct udp_pcb *pcb)
移除一个pcb
err_t udp_bind(struct udp_pcb *pcb, ip_addr_t *ipaddr,
u16_t port)
绑定到本地，监听所有需要设置ip为IP_ADDR_ANY
err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb, ip_addr_t *ipaddr,
u16_t port)
连接远端地址，实际不会发送任何数据到远端
udp_disconnect(struct udp_pcb *pcb)
断开远端连接
udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p)
发送对应的数据
udp_recv(struct udp_pcb *pcb,
void (* recv)(void *arg, struct udp_pcb *upcb,
struct pbuf *p,
ip_addr_t *addr,
u16_t port),
void *recv_arg)
设置接收数据的回调
阻塞与非阻塞
如果使用直接进行传输的接口，可能还会有阻塞和非阻塞的问题
uint32_t mode1 = 1;
ioctlsocket(s,FIONBIO,&mode1);//非阻塞
mode1 = 0;
ioctlsocket(s,FIONBIO,&mode1);//阻塞
或者在接收或者发送的时候使用MSG_DONTWAIT表示非阻塞，0表示阻塞
rlen = lwip_recv(dmd_udp_sock, rcv_buf, sizeof(rcv_buf) - 1,MSG_DONTWAIT);
lwip_send(dmd_udp_sock, mav_send_bytes, sizeof(mav_send_count),MSG_DONTWAIT);
这里遇到一点问题，mt793x的lwip_socket_demo，udp client应该是写错了，用上面的api会出现直接卡死，收不到任何数据的情况
实际不建议直接使用lwip开头的API，除非你真的知道你在干什么
demo
参考如下，略作修改
https://github.com/54zorb/stm32-lwip
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lwip.h"
#include "udp.h"
#include "string.h"
/* 定义端口号 */
#define UDP_REMOTE_PORT 8881 /* 远端端口 */
#define UDP_LOCAL_PORT 8880 /* 本地端口 */
/* udp控制块 */
static struct udp_pcb *upcb;
/******************************************************************************
* 描述 : 接收回调函数
* 参数 : -
* 返回 : 无
******************************************************************************/
static void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb,
struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
uint32_t i;
/* 数据回传 */
// udp_send(upcb, p);
// udp_sendto(upcb, p, addr, port);
/* 打印接收到的数据 */
printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",
*((uint8_t *)&addr->addr), *((uint8_t *)&addr->addr + 1),
*((uint8_t *)&addr->addr + 2), *((uint8_t *)&addr->addr + 3), port);
if (p != NULL)
{
struct pbuf *ptmp = p;
while(ptmp != NULL)
{
for (i = 0; i < p->len; i++)
{
printf("%c", *((char *)p->payload + i));
}
ptmp = p->next;
}
printf("\r\n");
}
/* 释放缓冲区数据 */
pbuf_free(p);
}
/******************************************************************************
* 描述 : 发送udp数据
* 参数 : (in)pData 发送数据的指针
* 返回 : 无
******************************************************************************/
void udp_client_send(uint8_t *pData,uint16_t len)
{
struct pbuf *p;
/* 分配缓冲区空间 */
p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_POOL);
if (p != NULL)
{
/* 填充缓冲区数据 */
pbuf_take(p, pData, len);
/* 发送udp数据 */
udp_send(upcb, p);
/* 释放缓冲区空间 */
pbuf_free(p);
}
}
/******************************************************************************
* 描述 : 创建udp客户端
* 参数 : 无
* 返回 : 无
******************************************************************************/
void udp_client_init(void)
{
ip_addr_t serverIP;
err_t err;
IP4_ADDR(&serverIP, 192, 168, 2, 194);
/* 创建udp控制块 */
upcb = udp_new();
if (upcb!=NULL)
{
/* 配置本地端口 */
upcb->local_port = UDP_LOCAL_PORT;
/* 配置服务器IP和端口 */
err= udp_connect(upcb, &serverIP, UDP_REMOTE_PORT);
if (err == ERR_OK)
{
/* 注册接收回调函数 */
udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);
/* 发送udp数据 */
udp_client_send("udp client connected");
printf("udp client connected\r\n");
}
else
{
udp_remove(upcb);
printf("can not connect udp pcb\r\n");
}
}
}
Summary
暂时先这样
Quote
https://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/raw_api.html