Foreword
记录一下我搭建的嵌入式CI/CD流程
搭建环境
ubuntu 下安装SES流程
首先下载Linux版本的64-bit TGZ Archive，后续直接安装即可，没啥需要操作的
https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/
wget https://dl2.segger.com/files/embedded-studio/Setup_EmbeddedStudio_ARM_v630_linux_x64.tar.gz
tar -zxvf Setup_EmbeddedStudio_ARM_v630_linux_x64.tar.gz
cd arm_segger_embedded_studio_v630_linux_x64
./install_segger_embedded_studio
然后直接启动SEGGER Embeded Studio For Arm 6.30，界面和Windows基本一模一样(缺少GUI的环境是无法正常安装的，所以一定要有X server之类的东西)
- 后续发现其实可以无GUI安装的，带上下面的参数就可以了
Installing SEGGER Embedded Studio on a headless server
================================================================================
Run "./install_segger_embedded_studio --copy-files-to installation_directory"
and follow the instructions.
进到这边就会发现，由于使用了外部编译器编译，所以缺少了必要的编译器，就要安装GNU Arm Embedded Toolchain的ubuntu版本
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install gcc-arm-none-eabi
确定是否安装成功了
arm-none-eabi-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-none-eabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/lto-wrapper
Target: arm-none-eabi
Configured with: ../configure --build=x86_64-linux-gnu --prefix=/usr --includedir='/usr/lib/include' --mandir='/usr/lib/share/man' --infodir='/usr/lib/share/info' --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-option-checking --disable-silent-rules --libdir='/usr/lib/lib/x86_64-linux-gnu' --libexecdir='/usr/lib/lib/x86_64-linux-gnu' --disable-maintainer-mode --disable-dependency-tracking --mandir=/usr/share/man --enable-languages=c,c++,lto --enable-multilib --disable-decimal-float --disable-libffi --disable-libgomp --disable-libmudflap --disable-libquadmath --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --disable-nls --disable-shared --disable-threads --enable-tls --build=x86_64-linux-gnu --target=arm-none-eabi --with-system-zlib --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-pkgversion=15:10.3-2021.07-4 --without-included-gettext --prefix=/usr/lib --infodir=/usr/share/doc/gcc-arm-none-eabi/info --htmldir=/usr/share/doc/gcc-arm-none-eabi/html --pdfdir=/usr/share/doc/gcc-arm-none-eabi/pdf --bindir=/usr/bin --libexecdir=/usr/lib --libdir=/usr/lib --disable-libstdc++-v3 --host=x86_64-linux-gnu --with-headers=no --without-newlib --with-multilib-list=rmprofile,aprofile CFLAGS='-g -O2 -ffile-prefix-map=/build/gcc-arm-none-eabi-hYfgK4/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07=. -flto=auto -ffat-lto-objects -fstack-protector-strong' CPPFLAGS='-Wdate-time -D_FORTIFY_SOURCE=2' CXXFLAGS='-g -O2 -ffile-prefix-map=/build/gcc-arm-none-eabi-hYfgK4/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07=. -flto=auto -ffat-lto-objects -fstack-protector-strong' DFLAGS=-frelease FCFLAGS='-g -O2 -ffile-prefix-map=/build/gcc-arm-none-eabi-hYfgK4/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07=. -flto=auto -ffat-lto-objects -fstack-protector-strong' FFLAGS='-g -O2 -ffile-prefix-map=/build/gcc-arm-none-eabi-hYfgK4/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07=. -flto=auto -ffat-lto-objects -fstack-protector-strong' GCJFLAGS='-g -O2 -ffile-prefix-map=/build/gcc-arm-none-eabi-hYfgK4/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07=. -fstack-protector-strong' LDFLAGS='-Wl,-Bsymbolic-functions -flto=auto -Wl,-z,relro' OBJCFLAGS='-g -O2 -ffile-prefix-map=/build/gcc-arm-none-eabi-hYfgK4/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07=. -flto=auto -ffat-lto-objects -fstack-protector-strong' OBJCXXFLAGS='-g -O2 -ffile-prefix-map=/build/gcc-arm-none-eabi-hYfgK4/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07=. -flto=auto -ffat-lto-objects -fstack-protector-strong' INHIBIT_LIBC_CFLAGS=-DUSE_TM_CLONE_REGISTRY=0 AR_FOR_TARGET=arm-none-eabi-ar AS_FOR_TARGET=arm-none-eabi-as LD_FOR_TARGET=arm-none-eabi-ld NM_FOR_TARGET=arm-none-eabi-nm OBJDUMP_FOR_TARGET=arm-none-eabi-objdump RANLIB_FOR_TARGET=arm-none-eabi-ranlib READELF_FOR_TARGET=arm-none-eabi-readelf STRIP_FOR_TARGET=arm-none-eabi-strip SED=/bin/sed SHELL=/bin/sh BASH=/bin/bash CONFIG_SHELL=/bin/bash
Thread model: single
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 10.3.1 20210621 (release) (15:10.3-2021.07-4)
修改IDE的外部编译器的位置
/usr/bin
编译测试
基本没什么问题了，只有几个脚本是之前用bat写的，可能这次需要修改成shell的了
命令行编译测试
ubuntu中安装完ses以后，默认的emBuild是没有添加到环境变量中的，所以需要指定路径运行
首先清空编译残留，然后重新编译
/usr/share/segger_embedded_studio_for_arm_6.30/bin/emBuild -config configName1 ./test.emProject -clean -echo
/usr/share/segger_embedded_studio_for_arm_6.30/bin/emBuild -config configName2 ./test.emProject -rebuild -echo
如果不带echo，很多命令执行了没有返回，不知道具体是什么情况，所以最好带上echo
-verbose
如果只是看要执行的命令，而不执行可以用show
-show
基本到这里，剩下就是配合脚本实现自动编译即可
这里遗留了一个小问题，emBuild编译是否成功没有判断，无法直接从返回值里获取到，所以增加了判断
bin="test.bin"
cur_config="test1"
compile_cmd="/usr/share/segger_embedded_studio_for_arm_6.30/bin/emBuild -config "$cur_config" ./test.emProject -rebuild -echo -verbose"
#echo $compile_cmd
ret=`eval $compile_cmd`
#echo $ret
if [[ $ret =~ $bin ]]
then
echo "release bin"
# push or encrypt bin
else
echo "no bin release"
fi
Jenkins
由于是从coding过来的，Jenkins的coding插件还过期不能用了。看了一下coding改用通用插件来对接Jenkins了，也就是generic-webhook-trigger
唯一的问题是，Hook这里只有这么几种情况可以设置，其他细节可能得靠参数请求头之类的东西去实现了，但是coding给的参数又不是很多，总体不是很好用。
Jenkins这边主要是把路径给过去，然后把token两边填一致，再把coding账号信息输入进去，保存一下设置
由于是嵌入式项目，所以没有SES可以用的插件，需要靠脚本去实现后续的编译和release
再切回到了coding这边，点击测试，就能看到已经触发了Jenkins
release
Jenkins是连接SSH到VPS，然后执行以下操作进行的代码更新和release
cd repository
git checkout .
git checkout -B TargetBranch
git pull origin TargetBranch
git submodule update --init --recursive
./release.sh TargetBranch
完整的release.sh 脚本就在这里了
bin="test.bin"
cur_path=$1
#echo $cur_path
cur_tag=`git describe --tags --always --abbrev=0 HEAD`
cur_config="test_config"
compile_cmd="/usr/share/segger_embedded_studio_for_arm_6.30/bin/emBuild -config "$cur_config" ./test.emProject -rebuild -echo -verbose"
#echo $compile_cmd
ret=`eval $compile_cmd`
#echo $ret
if [[ $ret =~ $bin ]]
then
echo "release bin"
# push and excrypt
python3 ../test_encrypt/bin_encrypt.py $cur_config"("$cur_tag").bin"
python3 push.py
else
echo "no bin release"
fi
遗留问题
首先，就是Jenkins这里没办法反馈每个环节的状态，比如这个代码是编译报错了，还是加密报错了，还是提交报错了，这个CI进度只有启动和完成，中间的部分看不到。
当然可以通过把脚本拆开，分步执行来区分各个环节，但是由于流程比较简单，拆开了又有点蠢，就放着了
还有一种方式是直接在Jenkins内部执行，安装SES，并且拉取代码，然后运行编译，类似Github，不过这种做成docker img 可能更方便一些
（这样有一个大问题，emBuild需要桌面的环境，而docker里基本不可能包含这玩意，安装起来十分麻烦，而且每次都重新构建环境，完全浪费内存，不如直接交给VPS完成就算了）
还有一个问题，通过这种方式建立的CI流程，由于本地使用的是同一个代码，所以无法实现多个Task同时CI，如果要多个Task，建议先把本地代码仓库多clone几个，然后各自用各自的，防止同时CI的时候互相干扰。
Summary
再总结一下整体流程，代码coding完了以后，push到自动CI的分支上，然后触发Jenkins，执行编译脚本，编译脚本中会进行各种文件打包和bin加密，再通过发布API，将打包好的文件上传。这样一次CI就完成了，CD是交给实际使用的人去部署，这里没有自动部署一说。
后续还更新的话，继续补充
Quote
https://forum.segger.com/index.php/Thread/5927-SOLVED-Using-segger-studio-project-in-Jenkins/
https://studio.segger.com/index.htm?https://studio.segger.com/emBuild.htm
https://github.com/josschne/ses
https://installati.one/ubuntu/22.04/gcc-arm-none-eabi/