Foreword
伊机控教程其实早就写过了，只不过一直放在群里，这次转成文章吧
伊机控，支持三种模式
- 联机模式-简单说这种方式串口要一直连着，可以在线控制，随机可以开始停止，切换脚本，但是不支持一些极限脚本。
- 烧录模式-第一烧录进去以后，就可以断开串口了，只要脚本没运行完，就不会停，再次更换脚本的时候需要再连接串口并且重新烧录，并且支持一些要求极高的脚本。
- 固件模式-不需要串口，直接烧写固件进去就行了，不需要任何编译！！！
前提条件
使用的第一步是先烧一次铃落的基础固件，固件在firmware文件夹中，根据你的单片机选择对应名字的，然后对应方法烧写进去，这个你买了单片机自然就知道怎么烧写固件，烧写教程请看烧写相关文档。
- Beetle v5.hex
- Leonardo v5.hex 对应单片机有时候也叫 pro min或者pro micro
- Teensy2 v5.hex
- Teensy2pp v5.hex
- UNO v5.hex 对应Atmega16u2 也就是uno r3
请务必保证当前使用的固件和软件版本都是最新的！！！老版有各种问题没解决
联机模式
首先默认是认为已经物理连接好了单片机到switch，并且连接了串口
- switch —> 单片机 —> 串口 —> PC
左边选择单片机类型，这里已经支持了5种，根据你自己的选择就可以了。
第二步，自动连接串口，也可以手动下拉选择串口（多串口多设备的情况下）
- 在注意一下伊机控这里必须要使用自动搜索端口，如果提示搜不到，尝试交换tx和rx
- 如果还搜不到，先断开单片机到switch的连接，同时断开串口到pc的连接，但是串口和单片机还是通过杜邦线连接的，然后先插入单片机到switch，再插入串口到pc
- 还搜不到，确认你是否线接对了，接牢了
- 再搜不到，确认是否单片机上电了
- 再再搜不到，确认串口的3.3v是否通过跳帽接到了vcc上
- 依然搜不到，确认你驱动是否装好了
- 就是搜不到，确认你是否烧好了固件
第三步，选择一个脚本，比如我这里打开自动刷茶杯闪的脚本
第四步，点击运行，脚本就开始执行了
这个时候你就能看到，switch里已经在操作了，当然这个方法不限于宝可梦剑盾，实际上奥德赛，塞尔达，怪物猎人，动森，火焰纹章，很多重复度高的内容都可以通过这样的脚本来完成。
烧录模式
接下来介绍烧录模式，前置条件都是一样的，所以我直接从上面的第四步开始说：
点击编译并烧录
会提示你烧录完成，和目前已经使用了的脚本空间大小，点击确定
然后点击远程运行，左上角的黑屏里不会像联机模式一样输出当前运行到哪里的信息，但是你看画面游戏里已经在动了
切换脚本的时候，重新打开脚本文件，然后烧录即可。 有时候可能会遇到bug之类的，那就先清空烧录程序，再烧录，反复使用，完全不用担心单片机反复烧写的问题
固件模式
固件模式是这个里面最简单的模式，不需要串口支持，打开软件以后，不需要管什么串口啊，烧录啊，只要打开脚本，点击生成固件，就ok了！
生成的固件位置在同目录下，是什么单片机，固件名字就是 单片机+Script.hex 你只要把这个hex烧写进你的单片机，那么就能正常工作了！
但是固件模式是最不推荐的模式，本身单片机的flash烧写次数就有限，大概是10000次左右，反复固件烧写比较废flash，所以联机和烧录模式是更好的选择
手柄功能
伊机控还有一些其他的功能：
比如串口连接的时候，其实你可以直接用键盘控制switch，相当于是个手柄
启动虚拟手柄时，你就能看到一个joy-con出现在桌面，左键单击可以禁用/启动，右键可以拖动，中键-隐藏加禁用。你也可以点旁边的小问号查看帮助。
按键设置，点了以后就能看到手柄的所有键的映射，你可以自己修改成你想要的，这样就能直接键盘操作switch，是不是很六？不过这个通信是靠串口和单片机完成的，实际体验会有一点点小延迟吧。
- 目前支持格斗类游戏使用上左，上右等复合十字按键
搜图功能
简单说单片机执行的时候完全按照固定时间来操作，但是具体游戏里的情况完全未知，没有对操作的任何反馈，为了弥补这一环，增加了搜图功能，需要配合采集卡来使用，可以根据搜图结果来对操作反馈，从而达成一个完美的循环。
主界面选择-采集卡-采集设备并打开，可以看到类似下面的界面
比如这里是寻找钓鱼时出现的感叹号，并操作单片机在出现感叹号的时候按A钓鱼，所以首先就是要捕捉到感叹号这个画面
第一步，先截图（多次点击捕捉感叹号出现的画面），截图后按住左键平移截图，滚轮放大缩小图片
第二步，点击开始圈选(红)，右键圈选（这里圈选的是搜索范围，感叹号可能出现的范围），然后点击确定搜索范围
第三步，点击开始圈选(绿)，右键圈选（这里群选的是搜索目标，感叹号），然后点击确定搜索目标
第四步，点击搜索测试，查看是否能找到目标图片
第五步，动态测试，游戏内重复钓鱼的操作，查看是否能够找到目标图片，并且最高匹配度达到多少，以此作为自动更新最低匹配度或者判断找到的条件
第六步，保持标签，脚本内就可以使用@该标签了
示例：
# 搜索钓鱼感叹号
$2 = @钓鱼2
IF $2 > 95
PRINT $2 & 上钩了
A
ENDIF
每次修改后，务必保存标签，否则脚本内无法生效 切勿在脚本运行时，保存标签，容易崩溃
切换分辨率会导致之前在不同分辨率下的标签位移，建议标签上加上使用分辨率容易区分
打开截图
每次点击截图，会自动保持截取到的图片到Capture文件夹中，当要捕捉的对象是动态时，一次性截图不容易截到，可以尝试多次点击截图，之后再通过打开截图，选取搜索目标
最低更新匹配度
由于游戏内存在天气或者时间流逝，导致这个搜索目标可能会因为渲染而发生明显变化，这个时候脚本里设置的识别匹配度就不符合之前的要求了
所以为了解决这个问题，当满足最低匹配度的时候，会自动更新搜索目标，这样认为就算游戏内存在渲染变化（渐变），也能在每次找到以后自动适应
关闭自动更新搜索目标可以把最低匹配度设置为101以上就可以关闭了
正常使用自动更新，则是把匹配度设置为0-100以内
脚本
编写脚本
脚本教程，语法请看伊机控内部教程各种用法都有示例了
最简单的就是无限连A，具体脚本群文件也有，自己看一看就知道了。
进阶请看其他脚本，看别人是怎么写的，看几个就会自己写了。
所有脚本建议前置激活USB的操作，类似如下，这个是为了第一次插上单片机时可能usb通信还未建立，需要下面的操作来建立通信
FOR 10
# 这个按键建议是不会对游戏内造成影响的，有的地方可能会有影响，自行替换
RCLICK
500
NEXT
脚本的使用
脚本一般都有一些使用要求，有的可能只能固件或者烧录模式使用，有的可能只能联机使用，错误得用了以后肯定会跑飞的。
脚本里也有一些起始条件的限制，所以使用前务必仔细看一下脚本开头，并核对你游戏的环境是否相同。
录制脚本
点击录制脚本，开启虚拟手柄，所有按键操作和延迟都会实时记录显示，录制结束以后，可以立即运行看效果。
写脚本时有些操作需要反复测量延迟，反复操作毕竟麻烦，所以有了录制模式，可以直接录制所有按键操作，后续只需要加上循环或者判断条件就可以用了，当然直接用录制的脚本运行也是可以的。
常见问题
- 重新烧写了固件，但是取下来重新放上去还会自动跑
需要连接串口以后清除烧录的程序，就不会自动跑了，原因是刷固件和烧录模式写入的地方不一样，烧录进去的内容不会因为刷固件而被清除
- 开头丢键，脚本没反应，固件模式和烧录模式如果拔下来再插上去有可能丢开始的几个按键
有的脚本可能是给联机写的，所以开头没有任何延迟，也没有激活usb通信的操作，就会导致一开始一部分按键可能没发出去。在脚本的开头增加以下代码，可以有效避免这一问题。
FOR 10
# 这个按键建议是不会对游戏内造成影响的，有的地方可能会有影响，自行替换
RCLICK
500
NEXT
- 脚本跑飞，跑丢，按错
大概率是只能烧录或者固件模式的脚本被拿来联机使用了，可能会发生这种情况。还有可能是游戏内的设置不正确，语速慢，动画未跳过之类的。还有一个可能就是脚本作者写的延迟比较严格，适配了他的机器，但是每个人的机器可能响应速度有差异，就导致每个人需要的延迟不一样，这种情况下请观察是哪里跑飞了，然后增加对应地方的延迟，从而让脚本适合你自己的环境。
请使用最新版本的固件而不是老版本的
先说很多脚本是基于联机模式来跑的，但是目前已知联机有以下问题
cpu100%占用时可能导致联机运行时时间出错，导致跑飞，某个时候可能你开关某个程序造成的一瞬间也会有影响，有时候就会导致跑飞。
联机的理论延迟大概10ms左右，有时候可能会因为系统的某些原因变得更高，导致脚本变形跑飞
- 别人能正常跑，但是你用就跑飞
原因有很多：
- 机子跑的过程中可能太热了，降频以后，游戏内或者响应速度降低了，导致按键错过了
- 来回切换TV模式会导致主机一瞬间卡住，反复插拔HDMI线也会出现这个问题
- 原装底座散热很差，很容易跑久了就跑飞了，建议加强散热自己改装或者使用拓展坞
- 游戏内联网了，挂机的过程中断网了，然后跑飞了，建议不需要联网的情况下，手动断开
解决办法：
- 重启机器，并且静止15分钟左右，让机器降温
- 不要超长时间挂机，给机器一点休息时间
- 原脚本中所有延迟适量增加，一般一次10%左右的增加
- 给机器增加辅助散热，比如风扇或者使用改装过的散热更好的底座
- 删除固件
没有这种操作，这种要求也很奇怪，要删除固件建议，写个无限等待脚本然后固件模式刷进去。
烧录模式请清除烧录的程序
演示视频
这里是演示自动识别人名上车的具体图片采集位置，和使用效果，最好全屏放大观看。
伊机控的优势
目前已有的脚本也好固件也好或者是其他人卖的单片机也好，各自有各自的长处吧，缺点我就不说了你们对比一下就行了。
- 开源，免费
- 支持多种单片机，不受奸商限制
- 理论响应速率是其他固件的5倍，一些极限操作可能必需要通过伊机控的基础固件来完成
- 更新快，脚本数量多，种类齐全
- 易上手，可玩性高
- 采集卡支持，图搜
一些还没加上去的Feature
- 同时模拟多手柄
- 支持多脚本烧录或者固件模式下切换
- 无线串口（cale目前有测试版本固件/硬件和伊机控版本）
开源，免费
最后铃落的伊机控呢是开源的，免费的，也就是任何人都可以自己下载编译，不过我们一般会定期出一个版本，方便大家的使用。
下面是项目地址
https://github.com/nukieberry/SerialCon
https://github.com/nukieberry/PokemonTycoon
特别是最近我们研究了一波，解了一些单片机老是会丢键的问题，目前整体基本稳定了，所以特别放出来给大家测试使用，欢迎大家传播，讨论
目前伊机控的稳定版也好，测试版也好，不定期会发到群里，有问题随时报告，当然我群规则比较多，见谅。
教程写的比较草，有问题的话，直接群里问，你们随意吧
再补充一点，这种物理外挂，官方不会检测，也不会有任何封号的风险，本质上和挂了一个手柄是一模一样的
最后是我的NS群：
NS宝可梦剑盾 一群 490570154 二群车主群27775142 三群伊机控单片机群946057081 四群乱数讨论群 755843002 五群动森岛主群383218664 六群不思议的皇冠1158816209，七群宝可梦大集结300155660