操作系统
以我的理解，从大方面来说，操作系统介于底层硬件和用户之间，他封装了底层驱动，对上统一接口，进而方便了上层软件开发。但不仅仅是这些，他介于二者之间，成为了硬件资源的管理者，为上层提供资源使用接口，进而完成用户所需要的功能。
一般来说，一个现代操作系统需要具备以下的各种功能。
- 进程管理（Processing management）
- 内存管理（Memory management）
- 文件系统（File system）
- 网络通讯（Networking）
- 安全机制（Security）
- 用户界面（User interface）
- 驱动程序（Device drivers）
这些只是针对个人PC来说的操作系统。
而实际上操作系统也有很多种，而且各自有各自的针对性，可能有的操作系统完全不需要网络通信，完全不需要内存管理，这种情况。
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统，一般应用的环境都很有限，所以各种功能可能不如PC上的操作系统那么全面。
但一般来说，都具有下面的这些功能。
- 任务调度系统
- 中断管理系统
- 资源管理系统
- 内存管理系统
- 通信系统（一般指任务间通信）
至于下面的这些功能，一般来说都是可选的，或者可以添加/移植的
- 网络通信系统
- 文件系统
- UI系统
而且一般嵌入式操作系统内核相对来说很小，便于移植到小FLASH上。
为什么要有操作系统
从操作系统的概念就能知道，其实就是为了合理管理资源，分配资源，屏蔽底层硬件，提供统一的上层接口，操作系统其实就是对于底层硬件的一个超级大封装。
那又为什么要有嵌入式操作系统
多数单片机，其实完成的功能很单一，需要使用的硬件外设也是很单一的，这种情况下，其实不需要。
但是当单片机所具有的功能变多的时候，需要操作的硬件外设很多的时候，这种情况下，就需要操作系统来帮忙分配资源了。
比如说：
平常的单片机，只跑了一个流水灯，这只完成了一个任务。
后来有一天，又添加了一个，一边亮灯，一边放音乐的功能，灯还要随着音乐变化。
再后来又要能通过遥控点播音乐…
这个时候已经有很多功能了，这么多功能都集合在了这里
while(1)
{
检测遥控命令（）
播放音乐（）
PWM输出控制灯（）
...
}
而这个时候可能需要多个任务并行，或许你可以通过巧妙利用TIM定时器进行时间规划，安排各个任务的执行时间。
然而这样只是针对当前功能来说的，如果功能增加了，需要并行的任务更多了，那么TIM的时间安排可能还需要调整，这样很麻烦很不高级，很不程序员。
那么最好的办法自然是拥有一个任务调度系统，每次只需要把对应的任务交给系统，然后由系统去完成这个TIM时间的管理，而不是我们手动调整。
当然这里除了这个并行的任务以外，还有中断，多个中断的情况下，需要先响应谁，后响应谁，当前任务是否可以被中断等这些问题考虑起来也很复杂，那么不如都交给系统去处理好了。
功能多了，就有可能大家会抢硬件资源，比如某个引脚既需要输出PWM又需要由他输入模拟信号，那么这个资源就会被争抢，那么这个时候就需要对这个资源进行管理，什么时候给什么任务，那么如果有操作系统帮忙去处理这个问题，那不就好了？除了硬件资源以外，还有内存可以抢，两个任务共用了相同的内存块，但这一部分内存只能是由一方先使用之后，另一方才能使用，这个时候，一般可以用互斥啊，信号量啊，什么的来操作防止其他程序使用，但是如果这个内存，使用者越来越多，又或是还有很多其他内存块被多个任务共同使用，那么这个时候单独由使用者来维护资源，实在是太麻烦了，那不如都丢给操作系统去处理吧。
所以啊，当资源多了，各种管理都需要使用者自己来的时候就变得很麻烦了。
而且如果有一天要开发新的功能，或者是有不懂底层的需要把应用层的代码放进来的时候，那么就更需要底层维护者提供支持，毫无疑问，操作系统更适合作为底层的维护者，省去大量的时间去维护这些问题。
Quote
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