Foreword
升降桌都发展这么久了，可以接入米家的竟然只有2款，一个9H的，还有一个昌捷的，这两个价格都不低，而且也没有我想要的拐角桌类型，既然如此不如自己DIY一个。
升降桌架
升降桌升高以后晃动，还是得靠自身底部重量来平衡，不过拐角桌的好处就是多了一个角度支持，就算升高了也比同等水平的升降桌稳太多了。
一个电机大概负载80kg左右，实际上桌腿本身就已经非常重了，再加上桌架、桌面，就算是三腿的桌子，除了桌子本身负重大概只能到150kg
现在也有四腿的桌子，稳定性Max，不过单桌腿价格就在2000以上了，同比三腿可以控制在两千内，两腿一千左右
桌板
还有一个榆木，比松木稍微硬一点，桌板如果选松木最好厚一点，松木本身不耐压，有些紧固件会留下很明显的痕迹，用久了就有点坑坑洼洼的。
松木最便宜，榆木价格差不多600-700，所以一般选榆木多一点，但是榆木的颜色都有点老旧，缺少比较亮的颜色。其他木头硬度都比较高，不过价格也基本一样高都接近1000，1m²-2.5cm厚，黑胡桃价格最贵，接近2000了，越贵的木头可以选择的颜色越少，越便宜的反倒颜色越多。
这种图表都比较笼统，实际上同一种树也有不同亚种，也有很多细小分支，属性上还是有很大范围差异的，还是以实际体验为准。
注意桌面背面最好也要抛光一下，可以不上漆，但是要抛光，不然全都是木屑渣滓，弄不干净的，抛光这个活个人做不了，最好是工厂做好
如果自己有打磨器也可以自己磨，最好在还没安装前打磨，然后上漆，木漆很便宜，而且很多种颜色可以选
控制器
控制器有好几种，能选的话，尽量选物理的
电容版
默认是电容按键的，按键是检测电容的方式，接入米家不是很方便
- 这种用料好一些，有独立typec口的充电和USB-A口的充电，但是不带快充
芯片
- 主控，STC 8H1K17
- 触摸芯片，XW09A
电容的按键，万用表或者是导线一接触到就触发了，这也就导致了后面的米家模块的IO控制没办法直接用在这里
机械版
可以让店家给物理按键的控制器，两种都是通用的。可以看到这个电路就简单很多了，背面是数码管和按键，控制逻辑也很简单。
- 注意这个是老款，本身不带typec和USB-A口的充电口
芯片
- 主控，STC 8H1K16
逆向
确认两个芯片都不带CAN口，也就是说协议用CAN的可能性很低，用RJ45口连接，又比较长，大概率是个网线串口
确认芯片手册，工作电压是应该是5V，红线给过来的也刚好是5V
LQFP封装，32脚
10和11脚接VCC，12脚GND，13是Rx，14就是Tx，走线方向刚好是右侧的排插位置
对应排线：
红色-VCC
绿色-GND
黄色-Tx
黑色-Rx
一共有7个按键，上升、下降、模式1、2、3，模式设置和定时功能，如果接入米家一般来说可以接入上升、下降、模式1、模式2，刚好4键，或者是模式1，2，3+定时功能（一定要留一个上升或者是下降的按键）
具体每个触发按键，平时按键输出是5v，按下时按键输出是0v
经过测试，所有按键的引脚如图所示
- 注意焊接的时候用芯片引脚，尽量不要破坏前面板的覆膜，这个覆膜可以有效减缓按键触点老化
串口协议
经过测量，具体协议如下：
手上一时没逻辑分析仪，后续再补充吧
米家模组
能从咸鱼上直接买到的米家开关模块，MHCB05P-B，内置天线，BLE Mesh，同时卖家也有对应的底板，可以焊接好，价格大概十几块钱就能搞定
这个底板使用的刚好也是5V输入
咸鱼给过来的默认R1=NC，也就是四键模式的开关，刚好够用
可以看到默认的Relay是高电平有效，也就是说米家里开关关闭，Relay输出低，开关打开，Relay输出高，这个逻辑刚好和控制器相反了。
- 米家模块的高电平是3.3v，STC会把3.3v试做高电平
这里需要连接好以后，在米家里修改4个按键的默认上电状态为开启，这样才能防止一启动就误触了升降模式
焊接完成以后，放到斜面拐角里，用纳米双面胶粘牢即可
米家设置
首次接入米家是这样的：
设置中修改每个按键默认通电后状态为开启
创建两个手动控制，分别是坐着工作和站着工作
对应操作就是先关闭按键-延迟-再打开按键，这样就等同于我们自己按下按键了
剩下就是提前把模式1设置为坐着的高度，模式2设置为站着的高度，就可以随便玩耍了
定时模式类似，可以加几个定时的指令，设定定时时间即可
由于控制板无操作的情况下是1分钟进入休眠状态，而一旦休眠了，就需要按任意一个按键来恢复休眠，所以必须得重复2遍按键的操作才能在休眠状态下升降
而如果此时控制板是激活状态，执行这条命令就会导致运行了一下模式1，然后又停止了。
想要解决这个问题，最好在前面连接的时候，选择连接一个上或者下，去掉定时的控制，每次用上或者下作为唤醒操作，然后再操作对应的模式
- 两个上升/下降按键之间不要加延迟，本身就自带延迟了，未休眠的情况会出现桌子上升/下降了一瞬间，然后停止，再接着走模式指令
还有一个办法是通过米家极客版，新出了变量系统，把休眠还是未休眠作为一个判断的变量带入，根据不同状态来执行不同操作
配件
- 图中托架千万别买，非常软，有很大的坠落风险
由于升降的问题，这个会导致如果有东西放在地上，可能会扯到线什么的，所以最好的办法是，附带一个主机托架，固定在桌下，随桌一起动，排插什么的自然也是，最后只有2根线是连接到墙插的，其他都是不受升降影响的。
由于升降桌中段必然会出现支架和桌面有一定缝隙，这个缝隙大概有2mm左右，刚好是各种布带或者魔术带可以穿过的距离
建议直接买4cm宽的魔术带，然后把主机挂起来即可，稳当而且减震，多余的魔术带用来理线再好不过了
理线架
价格极低，长度可以剪裁，沿桌边来一圈刚刚好
Summary
主要还是米家接入有点麻烦，得要公司认证，而且各种模块也不是想开发什么就可以开发什么的，要走审核，走流程，相比两个正规接入米家的桌子，少了当前距离的显示，稍微差了点吧。
至于升降桌的升降接入米家到底有啥用？除非是要摄影或者某些操作无法直接按，非要语音控制，那有点意义，不然其实没啥用。实际工作的场景，大概率这个控制器是在手边的，能直接按到
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