Foreword
默认keil下使用jlink在线调试的时候会自动重启硬件,虽然平时用着好像也行,但是关键时刻,硬件跑飞了,需要看一下具体为啥会跑飞,找到隐藏的bug,这种时候就会很坑爹,一重启就无法复现该情况了,这里记录一下如何修改keil 工程配置从而可以不重启的情况下进入在线调试.
注意
使用前一定要注意,在配置好工程之前最好不要接jlink并且连接到出错硬件上!!!
(因为配置中的Debug只要一点进去就会让硬件自动重启,如果连接了跑飞的硬件,那就没了)
修改配置
1. 不要勾选 Load Application at Startup
2. 在Debug选项中不要勾选 Reset after Connect 并且Connect:Normal 选项
3. 不要勾选 Update Target before Debugging
4. 以上完成其实可以直接连接飞机了,但是这种连接模式下,无法跳转代码无法加断点,只能用于查看内存和各种寄存器的情况.如果要查看代码,则需要完成Load文件,新建一个文件,起名随意,内容入下:
LOAD %L INCREMENTAL
然后再刚才的Load Application at Startup 下的Initialization File中选择建好的文件.
点击仿真,就可以直连跑飞的硬件,并且查看到当前代码停在了哪里,所有信息都是完整的
总结
当然除了使用keil这种方法,还有更原始一点的办法,使用jlink commander 然后连接到硬件上,使用其命令:halt,go,mem 0x80xxxxxx xxx 等命令来读取内存或者寄存器的值,然后去找PC或者LR或者Stack,然后对应生成的map文件确定代码是在哪里,这种方法比较原始,但是万能.
Quote
http://www.keil.com/support/docs/3697.htm
